ADAS系统涉及摄像头、毫米波雷达、激光雷达、控制器及车辆执行机构等多个环节，实际验证不能只关注单一零部件性能，还需要确认系统在不同道路场景、目标物及工况下的识别、决策和控制响应。当出现误报警、漏检、制动或转向响应异常、不同车型适配性不足等问题时，需要通过系统化测试定位功能表现与设计要求之间的差异。
ADAS系统测试与验证可根据具体功能、产品阶段和客户技术要求，开展功能性能、目标识别、场景响应、环境适应性及安全相关验证，并结合测试数据进行结果分析，为研发优化、工程变更、量产导入及质量问题复核提供依据。
服务项目
根据ADAS功能类型及实际验证目标，可围绕系统感知、功能响应和车辆控制表现开展针对性测试：
| 检测项目 | 主要内容 | 检测重点 |
|---|---|---|
| 前向碰撞预警与自动紧急制动测试 | 针对车辆、行人等典型目标开展识别、预警及制动响应验证 | 目标检测、预警时机、制动触发及系统响应一致性 |
| 车道保持与车道偏离预警测试 | 验证系统对车道线、道路边界及车辆横向位置变化的识别与响应 | 车道识别、偏离判断、报警或横向控制响应 |
| 自适应巡航测试 | 验证车辆对前方目标车辆的跟踪、跟车及速度调整能力 | 目标获取、距离控制、加减速响应及功能边界 |
| 目标识别与场景响应测试 | 结合不同目标类型、位置及运动状态验证感知和功能触发情况 | 目标分类、识别稳定性、误检漏检及场景适应性 |
| 环境与复杂工况验证 | 根据产品要求评估不同光照、天气、道路及交通条件下的功能表现 | 环境变化对传感器感知和系统功能响应的影响 |
| 异常及边界场景验证 | 针对功能边界、异常目标和特殊道路情况开展验证 | 功能降级、异常响应、驾驶员接管及系统安全状态 |
服务范围
结合ADAS产品形态及研发阶段，可针对系统、控制器及相关传感器产品提供不同层级的测试验证支持：
- ADAS系统及整车级验证：针对AEB、FCW、LKA、LDW、ACC等辅助驾驶功能开展系统级测试。
- 感知与控制部件验证：针对摄像头、毫米波雷达、激光雷达、域控制器及相关电子控制部件开展功能和性能验证。
- 研发阶段验证：适用于样件测试、设计验证、软件或算法版本变更后的功能确认。
- 工程变更验证：针对传感器、控制策略、软件版本或相关零部件变更评估其对ADAS功能的影响。
- 量产及质量验证：用于量产导入、供应商产品验证以及市场问题复现和整改后的复测。
应用场景
ADAS测试通常根据产品开发节点和实际风险安排，在以下业务场景中具有较强的验证需求：
- 新产品开发：在ADAS功能首次开发或系统集成阶段确认设计功能是否满足预定要求。
- 软件及算法升级：功能策略、感知算法或控制软件发生变化后，通过回归测试确认原有功能是否受到影响。
- 工程变更：传感器、控制器、执行机构或相关配置发生变化时，验证变更后的系统性能。
- 问题复现与整改：针对误报警、漏检、响应异常等问题复现实际场景，并通过整改复测确认问题是否关闭。
- 量产导入：在批量生产前确认系统功能和关键测试表现，为产品放行和质量控制提供测试依据。
执行标准
ADAS系统测试通常需要结合具体功能、车型、测试目标及客户技术规范确定测试依据。不同功能并不存在一套能够覆盖全部ADAS验证内容的单一标准，实际项目应根据适用要求组合使用相关标准及技术规范。
| 检测/验证内容 | 标准或技术依据 | 应用说明 |
|---|---|---|
| 自适应巡航功能测试 | ISO 15622:2018《智能交通系统 自适应巡航控制系统 性能要求和测试程序》 | 用于ACC系统基本功能、性能及测试程序的验证；具体项目需结合产品功能范围确定。 |
| 车道保持辅助功能测试 | ISO 11270:2014《智能交通系统 车道保持辅助系统 性能要求和测试程序》 | 用于LKAS相关功能、基本性能及测试程序验证，实际适用范围根据系统类型确认。 |
| 预期功能安全相关验证 | ISO 21448:2022《道路车辆 预期功能安全》 | 用于涉及复杂传感器和算法的预期功能安全分析及验证活动，重点关注功能不足导致的风险。 |
| 主动安全目标物测试 | ISO 19206系列《道路车辆 主动安全功能评价用目标车辆、易受伤害道路使用者及其他物体的测试装置》 | 用于车辆、行人、自行车等目标测试装置相关要求，具体部分根据目标类型确定。 |
| 自动紧急制动相关验证 | UN Regulation No. 152《Advanced Emergency Braking Systems (AEBS) for M1 and N1 vehicles》 | 适用于相关车型AEBS法规要求的验证场景；具体法规版本及适用要求需根据目标市场确认。 |
核心优势
针对ADAS测试中场景复杂、系统关联度高以及异常问题难以复现等特点，可从测试策划、实施和结果分析等环节提供技术支持：
- 测试方案匹配：根据ADAS功能定义、产品技术要求及验证目标确定测试项目和场景，避免测试内容与实际功能不匹配。
- 场景化验证：结合目标物、道路环境、车辆状态及功能边界设计测试条件，关注系统在实际工况下的响应表现。
- 多维数据分析：综合车辆状态、目标运动状态、系统输出及报警或控制响应分析测试结果，辅助定位异常原因。
- 异常复现与整改复测：针对误报警、漏检、响应不一致等问题进行复现，并在软件、算法或硬件调整后开展针对性复测。
- 结果整理：根据测试项目整理原始数据、测试结果和验证结论，为研发评审、质量控制及项目归档提供技术资料。
服务流程
根据产品开发阶段和验证目标，ADAS系统测试通常按照需求确认、方案制定、测试实施及结果分析的逻辑推进：
- 需求沟通：确认ADAS功能类型、车型或产品状态、测试目标以及客户对测试结果的使用需求。
- 资料确认：收集功能定义、产品技术要求、测试规范、软件版本及必要的车辆和系统信息。
- 验证方案制定：结合功能特征和适用依据确定测试项目、场景、目标物及关键测试条件。
- 样品与状态确认：确认车辆、传感器、控制器及软件版本等测试状态，确保样品与验证要求一致。
- 测试实施：按照确认后的测试方案执行功能、性能及场景验证，并记录关键测试数据。
- 结果分析：对测试结果进行整理和异常分析，必要时结合问题现象开展复现及原因排查。
- 整改复测与报告：针对整改后的产品开展必要的复测，形成测试结果及验证结论，并整理相关技术资料。
常见问题
ADAS系统测试主要针对哪些功能？
通常包括AEB、FCW、LKA、LDW、ACC等辅助驾驶功能，具体测试范围根据产品配置和验证目标确定。
ADAS测试一定需要整车进行吗？
不一定。系统级功能通常需要结合整车验证，部分传感器、控制器及功能模块可根据测试目标开展部件级或台架验证。
软件或算法升级后需要重新测试吗？
如果升级可能影响感知、决策或控制逻辑，通常需要根据变更范围开展针对性回归验证，必要时增加相关场景复测。
关于德恺汽车配件检测
德恺汽车配件检测可围绕ADAS系统及相关汽车电子零部件提供测试与验证服务，根据产品功能和项目需求开展功能性能、场景响应、环境适应性及相关安全验证，并协助客户进行测试方案制定、测试实施、异常结果分析、整改复测及检测报告整理。
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