自动驾驶系统的实际表现与道路环境、交通参与者、车辆状态及系统功能边界密切相关，仅通过单项功能测试难以全面判断系统在真实交通场景中的表现。当研发或量产项目涉及算法迭代、功能升级、复杂场景验证或异常问题复现时，需要建立与实际使用工况相对应的场景测试体系，对车辆感知、决策、控制及人机交互表现进行综合评价。
自动驾驶场景测试与评价可根据车辆自动驾驶功能等级、测试目标及应用环境，开展典型道路场景、交通冲突场景、极端或边界场景以及系统功能表现验证，并通过测试数据分析识别功能风险，为研发优化和产品验证提供客观依据。
服务项目
结合自动驾驶系统的功能特点和实际道路工况，可围绕场景构建、功能响应及系统表现开展针对性测试评价：
| 测试项目 | 主要内容 | 评价重点 |
|---|---|---|
| 典型道路场景测试 | 针对城市道路、高速道路、交叉路口等典型交通环境开展功能验证 | 车辆对道路结构、交通参与者及环境变化的识别和响应 |
| 交通参与者场景测试 | 设置车辆、行人、非机动车等不同目标及运动状态 | 目标识别、跟踪、行为判断以及系统响应稳定性 |
| 交通冲突与风险场景测试 | 针对加塞、突然出现目标、前车减速等具有潜在风险的场景进行验证 | 风险识别、决策响应、制动或转向控制以及功能边界 |
| 复杂环境场景测试 | 结合光照、天气、道路状态及交通流变化开展测试 | 环境变化对感知、决策和控制功能的影响 |
| 功能边界与降级测试 | 验证系统接近或超出设计运行范围时的功能表现 | 功能退出、降级策略、驾驶员接管提示及系统安全状态 |
| 测试数据与结果评价 | 采集车辆状态、环境目标及系统输出等测试数据 | 对功能表现、异常现象及测试结果进行综合分析 |
服务范围
根据自动驾驶产品形态和项目开发阶段，可针对整车系统及相关智能驾驶功能提供不同层级的测试评价支持：
- 自动驾驶整车系统：针对具备辅助驾驶或自动驾驶功能的乘用车、商用车等开展场景化测试。
- 智能驾驶功能：覆盖自动跟车、车道保持、自动变道、自动泊车及其他根据项目定义需要验证的功能。
- 研发验证阶段：适用于功能开发、算法迭代、软件版本升级后的场景回归测试。
- 工程变更验证：针对传感器、控制器、算法策略及软件版本变化评估其对系统功能的影响。
- 问题复现与质量评价：针对实际道路异常、用户反馈或测试发现的问题进行场景复现和结果分析。
应用场景
场景测试通常根据研发和产品验证节点实施，在以下业务环节中具有较明确的应用需求：
- 新功能开发：通过典型交通场景验证自动驾驶功能是否达到预定设计要求。
- 算法与软件迭代：在感知算法、决策策略或控制软件更新后开展回归测试，确认既有功能表现是否受到影响。
- 复杂场景验证：针对常规测试难以覆盖的交通冲突、异常目标及边界工况进行专项评价。
- 问题复现：根据道路实际问题还原关键场景，分析系统响应异常的触发条件。
- 量产导入与产品评价：在产品定型或量产前，对核心自动驾驶功能进行场景化验证和综合评价。
执行标准
自动驾驶场景测试的具体依据与车辆自动驾驶功能、运行设计域及测试目的有关，实际项目通常结合国家及行业标准、法规要求、企业测试规范和产品技术要求确定具体测试方法。
| 测试/评价内容 | 标准或技术依据 | 应用说明 |
|---|---|---|
| 道路车辆自动驾驶系统相关要求 | GB/T 40429《汽车驾驶自动化分级》 | 用于明确驾驶自动化等级划分及相关功能边界，为场景测试范围确定提供基础依据。 |
| 自动驾驶系统功能安全 | ISO 26262《道路车辆 功能安全》 | 适用于涉及安全相关电子电气系统的功能安全开发和验证活动，具体适用范围根据系统架构确定。 |
| 预期功能安全验证 | ISO 21448《道路车辆 预期功能安全》 | 用于分析因传感器性能限制、算法不足或预期功能表现不足产生的风险，并支持相关验证活动。 |
| 自动驾驶道路测试 | 相关道路测试管理规定及地方测试实施细则 | 用于实际道路测试活动的测试条件、道路范围和管理要求，具体依据测试所在地及项目要求确定。 |
| 企业及项目场景验证 | 客户技术要求、企业测试规范及项目验证要求 | 用于补充具体车型、软件版本及功能场景的测试条件和评价要求。 |
核心优势
针对自动驾驶场景测试涉及多因素组合、测试数据量大及异常问题复现难度较高等特点，可从测试策划到结果分析提供技术支持：
- 场景需求分析：根据功能定义、运行条件和测试目标梳理关键场景，明确需要重点验证的风险点。
- 场景组合设计：综合道路类型、目标物、交通行为、环境条件及车辆状态设计测试场景，提升测试针对性。
- 测试过程控制：关注车辆状态、传感器状态、软件版本及测试环境，确保测试条件与方案保持一致。
- 数据分析：结合车辆轨迹、目标状态、系统输出和控制响应分析测试结果，辅助识别异常触发条件。
- 问题复现与回归验证：针对测试发现的问题进行场景复现，并在算法、软件或硬件调整后开展针对性回归测试。
服务流程
根据测试目标和车辆功能状态，场景测试通常按照需求分析、场景设计、测试实施和结果评价的流程推进：
- 需求确认：明确自动驾驶功能、车辆状态、测试区域、测试目标及最终评价需求。
- 资料分析：确认功能定义、运行设计域、系统版本、技术规范及已有测试资料。
- 场景策划：根据功能风险和实际道路工况确定典型、复杂及边界测试场景。
- 测试条件确认：确认车辆、软件版本、传感器状态、测试环境及安全保障条件。
- 场景测试实施：按照测试方案执行测试并记录车辆、目标及系统关键数据。
- 结果分析：对测试数据和异常现象进行整理，判断系统响应与预期要求之间的差异。
- 复测与评价：针对整改后的功能开展必要的回归测试，形成测试结果及综合评价资料。
常见问题
自动驾驶场景测试需要使用真实道路吗？
不一定。可根据测试目的采用封闭场地、仿真或实际道路等方式，具体测试环境取决于功能、风险和项目要求。
软件算法升级后需要重新开展场景测试吗？
如果升级可能影响感知、决策或控制逻辑，通常需要根据变更范围开展针对性回归测试，并重点覆盖受影响场景。
场景测试主要评价哪些结果？
通常关注目标识别、轨迹与行为判断、决策响应、车辆控制、人机交互及功能边界等表现，具体评价指标根据项目要求确定。
关于德恺汽车配件检测
德恺汽车配件检测可围绕自动驾驶及智能驾驶系统提供场景测试与评价服务，根据车辆功能和项目需求开展道路及封闭场地场景验证、功能性能测试、复杂工况验证、异常问题复现和测试数据分析，并协助客户完成测试方案制定、测试实施、整改复测及结果资料整理。
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